FU6816Q1是一款高性能电机驱动专用芯片，集成了电机控制引擎(ME)和8051内核。ME包含了FOC、MDU、LPF、PID、CAN、单线LIN收发器等众多硬件模块。FOC单元集成了SMO/PLL/AO/HFI估算单元，可适应各种BLDC电机的无感FOC驱动。此外，集成的SIN/COS解码单元可用于MR和线性HALL的高速解码，提升车窗、天窗等部件的控制精度。C8051内核负责参数配置和通信诊断等事务，而ME用于电机驱动运算。双核并行工作以实现各种高性能电机控制。芯片内部集成了高速运算放大器和比较器。需要注意的是，FU6816Q1不带MOSFET驱动，需外挂驱动芯片，适用于高压平台和继电控制的有刷电机驱动。